1、氣缸的種類

1.1直線類

標準氣缸、薄型氣缸、筆型氣缸

抱緊氣缸：帶鎖、斷氣鎖住、防斷氣保護

氣缸的定位：氣缸本身是不支持多點定位的、雙行程

雙軸氣缸：雙倍輸出力、能承受一定的彎矩、

氣缸定位精度取決于限位、大輸出力、大速度使用的時候，一定要加限位原因：防止活塞過渡沖擊、容易沖壞缸蓋；小活塞、短行程氣缸、靠自己硬鋼

導向結構：單軸氣缸一般不要直接帶負載、需要加導向/承載結構（導向軸、直線軸承、直線導軌）；小活塞、短行程氣缸、不帶大負載的時候、不加導向/承載結構也可以；三軸氣缸具有導向桿的特點

防自轉的措施：異形截面、帶導桿

1.2回轉類：旋轉氣缸

1.3功能類：夾爪氣缸/手指氣缸、阻擋氣缸

2、氣缸的理論輸出力

普通雙作用氣缸的理論推力（N）為： Fa=0.25π*D^2*P  

式中,D一缸徑(mm)，p一氣缸的工作壓力(MPa)。

理論拉力(N)為： Fa=0.25π*(D-d)^2*P  

式中,d一活塞桿直徑（mm）時,估算時可令d=0.3D。

3、氣缸的負載率

氣缸的負載率：是指氣缸的實際負載力F與理論輸出力F0之比。

負載力是選擇氣缸的重要因素。負載情況不同，作用在活塞軸上的實際負載力也不同。

氣缸的實際負載是由工況所決定的，若確定了負載率η也就能確定氣缸的理論出力，負載率η的選取與氣缸的負載性能及氣缸的運動速度有關

4、氣缸選型

• 根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。

  要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。選定氣缸缸徑大小根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定

• 選定氣缸行程工件移動距離：

  與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。

• 選定氣缸系列

• 選定氣缸安裝型式

  不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型

• 選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器

• 選定磁感開關主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環

• 選定氣缸配件包括相關接頭