氣缸的典型機構是一般由缸筒、前后缸蓋、活塞、活塞桿、密封件和緊固件等零件組成。氣缸被活塞分成有桿腔（有活塞桿的腔，簡稱頭腔或前腔）和無桿腔（無活塞桿的腔，簡稱尾腔或后腔）

氣缸類型可細分為六大類：

一. 按結構和功能分單作用氣缸、雙作用氣缸、組合式氣缸、導向驅動裝置

（1）單作用氣缸

壓縮空氣只從一個腔進入氣缸推動活塞或柱塞向一個方向運動，而活塞的返回是靠彈膜片張力等

1. 柱塞式氣缸：以柱塞代替活塞

2. 活塞式氣缸：①外力復位：a.單活塞桿  b.雙活塞桿

               ②彈簧復位：a.單活塞桿縮進  b.單活塞桿伸出  c.雙活塞桿  d.雙活塞桿伸出  e.雙活塞桿縮進   d.方形、六角形活塞桿

               ③彈簧復位：a.活塞導向  b.止動氣缸

3. 膜片式：①平膜片  ②滾動膜片  ③膜片夾緊氣缸

4. 氣囊式：①波紋型  ②滾動膜片型  

5. 柔性式：氣動肌腱

（2）雙作用氣缸

氣缸活塞的往復運動均由壓縮空氣來完成

1. 無緩沖氣缸（普通氣缸）

2. 不可調緩沖氣缸：①無桿側緩沖  ②有桿側緩沖  ③雙側緩沖

3. 可調緩沖氣缸：①無桿側緩沖  ②有桿側緩沖  ③雙側緩沖

4. 差動氣缸

5. 雙活塞桿氣缸：①缸筒固定  ②活塞桿固定

6. 柔性活塞桿：①繩索氣缸   ②鋼帶氣缸

7. 無活塞桿氣缸：①磁性無活塞桿氣缸  ②無桿氣缸

8. 雙活塞氣缸

9. 倍力氣缸（串聯氣缸）：①活塞直徑相同倍力氣缸  ②活塞直徑不同（增壓氣缸）

10. 多位氣缸：①三位氣缸   ②四位氣缸

11. 伸縮氣缸

12. 行程可調氣缸：①伸出位置可調    ②縮進位置可調

13. 防回轉氣缸：①正方形、六角形活塞桿    ②活塞桿導向  活塞導向

14. 防落下氣缸：①前段防落下   ②后端防落下

15. 鎖緊氣缸

16. 膜片式：①平膜片  ② 滾動膜片

17. 缸體回轉活塞往復氣缸

18. 沖擊氣缸

（3）組合式氣缸

1. 氣液結合式：①氣液阻尼缸    ②氣液增壓缸

2. 氣電結合式：①帶開關氣缸    ②帶閥氣缸      ③帶開關帶閥氣缸   ④振蕩氣缸    ⑤數字（步進）氣缸     ⑥伺服氣缸

3. 擺動氣缸： ①葉片擺動氣缸   ② 齒輪齒條擺動氣缸     ③直線擺動氣缸   ④升擺氣缸

（4）導向驅動裝置

1. 直線驅動單元：①高精度導桿氣缸   ②中型導向驅動器（短行程） ③帶導軌氣缸  

⑤制動式帶導軌氣缸   ⑥內置位移傳感器帶導軌無桿氣缸

2. 模塊化系統裝置：

A. 模塊化驅動裝置:① 微型導向驅動器（短行程）  ②小型滑塊驅動器（短行程）   

③超薄長行程滑塊驅動器   ④導向驅動單元    ⑤雙活塞式氣缸（雙活塞滑臺）

B. 氣動機械手：

驅動部分：①直線坐標氣缸   ②帶導軌無桿氣缸    ③齒輪齒條擺動氣缸  ④氣爪

輔助部分：①真空吸盤   ②立柱    ③重載導軌   ③角度轉接板  ④調整單元  ⑤輔件

二. 按功能（除1以外的）分

1. 耐熱氣缸：用于環境溫度120º-150º

2. 耐腐蝕性氣缸：用于有腐蝕性環境下工作

3. 低摩擦性氣缸：氣缸內系統摩擦力的大小會直接影響氣缸運動的穩定性

4. 高速氣缸：通常指活塞運行速度超過1m/s，目前最高可達17m/s

三. 按緩沖方式分

外部緩沖；內部緩沖：①單側  ② 雙側    ③固定緩沖   ④可調緩沖

四. 按潤滑方式分

1.給油氣缸    2.不給油氣缸

五.按位置檢測方式分

1.限位開關式   2.磁性開關式

六.按安裝方式分

（1）固定式

1.基本式 ：①S機體內     ②B面板上     ③ A螺釘孔   

2.腳座式：L

3.法蘭型：①有桿側法蘭 F    ②無桿側法蘭 G

(2)擺動式  

1.耳環型：①單耳環 C     ②雙耳環D   ③一體耳環E   

2.耳軸型：①有桿側耳軸 T  ②無桿側耳軸 U    ③中間耳軸 T

    以上是關于氣缸種類的細分，在我們生活中應用的最常見的氣缸大類有標準氣缸、旋轉氣缸、無桿氣缸、手指氣缸、薄型氣缸等

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